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關(guān)注主辦方微信，了解更多展會(huì)信息
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主辦方聯(lián)系方式：
名稱：中國(guó)鍛壓協(xié)會(huì)
地址： 北京昌平北清路中關(guān)村生命科學(xué)園博雅C座10層
郵編：102206
電話：010- 69731006
傳真：010-53056644
郵箱：
metalform@chinaforge.org.cn
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動(dòng)態(tài)/資訊
汽車制造行業(yè)中沖壓自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展
發(fā)表時(shí)間:2009-04-21 11:44:56; 來源:
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眾所周知，沖壓是汽車整車生產(chǎn)的四大工藝之一，而在沖壓工藝中最主要的設(shè)備是壓力機(jī)，另外還有開卷線翻轉(zhuǎn)機(jī)等其它輔助設(shè)備。壓力機(jī)有人工上下料和自動(dòng)化上下料兩種方式，帶有自動(dòng)化上下料的沖壓設(shè)備設(shè)備專業(yè)性很強(qiáng)，造價(jià)較高。發(fā)達(dá)國(guó)家人力成本高，大都使用自動(dòng)化上下料方式；在國(guó)內(nèi)汽車廠中，自動(dòng)化上下料方式的比例已經(jīng)越來越大。 在沖壓自動(dòng)化設(shè)備中，由于控制性能要求高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，大都使用包含多軸運(yùn)動(dòng)控制的伺服技術(shù)。控制器大都包含邏輯控制和運(yùn)動(dòng)控制兩部分功能，有些集成在一個(gè)控制器上，有些系統(tǒng)的邏輯控制和運(yùn)動(dòng)控制分屬兩個(gè)控制器。在傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上大都使用伺服電機(jī)通過同步帶或絲杠傳動(dòng)，往復(fù)定位精度在0.5mm以內(nèi)。 經(jīng)過多年的發(fā)展和完善，現(xiàn)在沖壓自動(dòng)化設(shè)備大致有以下幾種： 1. 機(jī)械手上下料 機(jī)械手上下料的自動(dòng)化機(jī)構(gòu)一般包含拆垛裝置、對(duì)中裝置、上料機(jī)械手、下料機(jī)械手、穿梭小車等部分。其中上下料機(jī)械手和穿梭小車一般包含兩到三個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。世界上生產(chǎn)機(jī)械手的廠家有美國(guó)的ISI，日本的小矢部，瑞典的ABB，臺(tái)灣的金峰等。（可以分別予以介紹） 速度（次每分） 成本 安裝調(diào)試周期 易維護(hù)性 機(jī)械手 6-9 較低 較長(zhǎng) 一般 機(jī)器人 6-8 較低 較短 較易 快速送料 8-15 高 長(zhǎng) 較難 機(jī)械手上下料的方式出現(xiàn)較早，但由于沒有明顯的優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)在其訂貨已經(jīng)越來越少。由于工業(yè)機(jī)器人發(fā)展成熟并且易于維護(hù)，機(jī)器人上下料已經(jīng)越來越成為預(yù)算并不充裕的廠家的首選。而快速送料是近十年逐漸興起的，其技術(shù)還不是十分成熟，但由于其速度上的巨大優(yōu)勢(shì)，以及能夠和高檔壓力機(jī)緊密結(jié)合的特點(diǎn)，使其必將在未來的沖壓行業(yè)中扮演重要角色。
機(jī)器人上下料機(jī)構(gòu)一般包含拆垛機(jī)器人、對(duì)中裝置、上下料機(jī)器人等。與機(jī)械手的主要區(qū)別在于，并不使用專用的機(jī)械手臂而是使用通用的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行上下料的操作，一般使用載重量在60-100公斤的大型工業(yè)機(jī)器人。世界上能夠生產(chǎn)沖壓機(jī)器人的廠家主要有日本的發(fā)那克，安川，瑞典的ABB，德國(guó)的KUKA等。
快速上下料機(jī)構(gòu)是由機(jī)械手發(fā)展而來的，速度更快，是更加具有專業(yè)性的沖壓自動(dòng)化的專用設(shè)備。這種結(jié)構(gòu)不拘泥于機(jī)械手的二維坐標(biāo)形式，其特殊的機(jī)構(gòu)專用于壓機(jī)間的板料輸送，一套壓機(jī)間的輸送機(jī)構(gòu)最多包含十幾個(gè)伺服電機(jī)軸。能夠生產(chǎn)快速送料的廠家主要是專業(yè)的沖壓設(shè)備生產(chǎn)廠，如德國(guó)的舒勒，日本的小松。
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