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主辦方聯(lián)系方式:
名稱:中國鍛壓協(xié)會(huì)
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動(dòng)態(tài)/資訊

旋壓機(jī)床數(shù)控改造的必要性和主要內(nèi)容

發(fā)表時(shí)間:2009-03-30 08:43:13; 來源:
由于機(jī)床以及技術(shù)的不斷進(jìn)步,機(jī)床改造是個(gè)“永恒”的課題。我國的機(jī)床改造業(yè),也從老的行業(yè)進(jìn)入到以數(shù)控技術(shù)為主的新的行業(yè)。目前購置一臺(tái)大型數(shù)控旋壓機(jī)價(jià)格非常昂貴,所以為舊設(shè)備的數(shù)控改造提供了一定的市場。

  1.旋壓機(jī)床數(shù)控改造的必要性:

  我國旋壓機(jī)總量幾百臺(tái),而其中數(shù)控機(jī)床非常少。大多數(shù)制造行業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)、加工裝備絕大數(shù)是傳統(tǒng)的機(jī)床,而且多數(shù)以上是役齡在10年以上的舊機(jī)床,生產(chǎn)裝備和技術(shù)陳舊而落后。用這種裝備加工出來的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、檔次低、成本高、供貨期長,從而在國際、國內(nèi)市場,軍品和民品市場上缺乏競爭力,直接影響一個(gè)企業(yè)的產(chǎn)品、市場、效益,影響企業(yè)的生存和發(fā)展。所以必須大力提高旋壓機(jī)的數(shù)控化率。

  舊旋壓機(jī)由于使用時(shí)間長久,分立電子元件均已嚴(yán)重老化,故障頻繁,且各種機(jī)械與電子元件根本無處購買,造成維修困難,有的已經(jīng)無法正常使用。目前很多旋壓機(jī)用手工進(jìn)行仿型加工,一是勞動(dòng)強(qiáng)度大,時(shí)間長,二是控制水平比較落后,精度比較低。因此用傳統(tǒng)的手動(dòng)操作方式加工一致性差,功效低,加工質(zhì)量得不到保證,采用數(shù)控技術(shù)加工已成為必然的趨勢

  改造的數(shù)控旋壓機(jī)投入使用后,由于系統(tǒng)操作靈活,使用方便,加工功能增強(qiáng),適合于較為復(fù)雜型面工件的加工,提高了生產(chǎn)效率,保證了加工精度。

  2.旋壓機(jī)數(shù)控化改造主要內(nèi)容:

  其一是恢復(fù)原功能,對機(jī)床存在的故障部分進(jìn)行診斷并恢復(fù);其二是nc化,在普通旋壓機(jī)上加數(shù)控系統(tǒng),改造成cnc機(jī)床;其三是翻新,為提高精度、效率和自動(dòng)化程度,對機(jī)械、電氣部分進(jìn)行翻新,對機(jī)械部分重新裝配加工,恢復(fù)原精度;對其不滿足生產(chǎn)要求的 cnc系統(tǒng)以最新cnc進(jìn)行更新;其四是技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新,為提高性能或檔次,或?yàn)榱耸褂眯鹿に?、新技術(shù),在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行較大規(guī)模的技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新,較大幅度地提高水平和檔次的更新改造。

  3.改造方案:

  結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際,依據(jù)工藝要求和被改機(jī)床的完好程度,可采用不同的改造方案。

  3.1機(jī)械改造

  一臺(tái)新的數(shù)控旋壓機(jī),在設(shè)計(jì)上要達(dá)到:有高的靜動(dòng)態(tài)剛度;運(yùn)動(dòng)副之間的摩擦系數(shù)小,傳動(dòng)無間隙;功率大;便于操作和維修。機(jī)床數(shù)控改造時(shí)應(yīng)盡量達(dá)到上述要求。不能認(rèn)為將數(shù)控裝置與普通機(jī)床連接在一起就達(dá)到了數(shù)控機(jī)床的要求,還應(yīng)對主要部件進(jìn)行相應(yīng)的改造使其達(dá)到一定的設(shè)計(jì)要求,才能獲得預(yù)期的改造目的。

  3.1.1滑動(dòng)導(dǎo)軌副

  對數(shù)控旋壓機(jī)來說,導(dǎo)軌除應(yīng)具有普通旋壓機(jī)導(dǎo)向精度和工藝性外,還要有良好的耐摩擦、磨損特性,并減少因摩擦阻力而致死區(qū)。同時(shí)要有足夠的剛度,以減少導(dǎo)軌變形對加工精度的影響,要有合理的導(dǎo)軌防護(hù)和潤滑。

  3.1.2滾珠絲杠

  絲杠的選用主要取決于加工件的精度要求和拖動(dòng)扭矩要求。滾珠絲杠摩擦損失小,效率高,其傳動(dòng)效率可在90%以上;精度高,壽命長;啟動(dòng)力矩和運(yùn)動(dòng)時(shí)力矩相接近,可以降低電機(jī)啟動(dòng)力矩。因此可滿足較高精度零件加工要求。

  3.2主軸驅(qū)動(dòng)改造選型

  根據(jù)旋壓工藝的要求,主軸一般都設(shè)計(jì)成無級(jí)調(diào)速。

  對于交流主軸電機(jī),采用變頻調(diào)速控制。如西門子6se70矢量控制三相交流電壓源型變頻調(diào)速系統(tǒng),其調(diào)速和起制動(dòng)性能好,高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果,廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點(diǎn)而被國內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。

  對于直流主軸電機(jī),如采用西門子6ra70全數(shù)字直流調(diào)速裝置代替原有的調(diào)速系統(tǒng)。6ra70是三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置,體積小、結(jié)構(gòu)緊湊,用于直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁供電完成調(diào)速任務(wù)。這一裝置的優(yōu)點(diǎn)在于:本身帶有參數(shù)設(shè)定單元,不需要其它的任何附加設(shè)備即可完成參數(shù)的設(shè)定,并且所有的控制、調(diào)節(jié)、監(jiān)視及附加功能都由微處理器來實(shí)現(xiàn)。

  3.3數(shù)控及進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

  當(dāng)前生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的公司廠家比較多,國外著名公司的如德國siemens公司、法國num公司、日本fanuc公司;國內(nèi)公司如中國珠峰公司、北京航天機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)集團(tuán)公司、華中數(shù)控公司和沈陽高檔數(shù)控國家工程研究中心。

  選擇數(shù)控系統(tǒng)時(shí)主要是根據(jù)數(shù)控改造后機(jī)床要達(dá)到的各種精度、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率和用戶的要求等具體情況進(jìn)行選擇

  3.3.1交/直流伺服電機(jī)拖動(dòng),編碼器反饋的半閉環(huán)控制系統(tǒng)

  半閉環(huán)系統(tǒng)檢測元件安裝在中間傳動(dòng)件上,間接測量執(zhí)行部件的位置。它只能補(bǔ)償系統(tǒng)環(huán)路內(nèi)部部分元件的誤差,因此,它的精度比閉環(huán)系統(tǒng)的精度低,但是它的結(jié)構(gòu)與調(diào)試都較閉環(huán)系統(tǒng)簡單。比如西門子的1ft5、1ft6交流伺服電機(jī),穩(wěn)定可靠,伺服性能好。

  3.3.2異步電動(dòng)機(jī)或直流電機(jī)拖動(dòng),光柵測量反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)

  該系統(tǒng)與開環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別是:由光柵等位置檢測裝置測得的實(shí)際位置反饋信號(hào),隨時(shí)與給定值進(jìn)行比較,將兩者的差值放大和變換,驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上比開環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)復(fù)雜,成本也高,設(shè)計(jì)和調(diào)試都比開環(huán)系統(tǒng)難。但是可以獲得比開環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)更高的精度,驅(qū)動(dòng)功率更大的特性指標(biāo)。

  3.3.3伺服閥/伺服油缸,光柵測量反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)

  在行程較短,旋壓力要求大的場合,由伺服閥,伺服油缸組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)是一個(gè)很好的選擇。

  4.機(jī)床數(shù)控改造主要步驟:

  4.1改造方案的確定

  改造的可行性分析通過以后,就可以針對工藝和機(jī)床現(xiàn)況確定改造方案,一般包括:

  4.1.1機(jī)械修理與電氣改造相結(jié)合

  一般來說,需進(jìn)行電氣改造的機(jī)床,都需進(jìn)行機(jī)械修理。機(jī)械性能的完好是電氣改造成功的基礎(chǔ)。

  4.1.2先局部后整體

  確定改造步驟時(shí),應(yīng)把整個(gè)電氣部分改造先分成若干個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行,如數(shù)控系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、主軸、進(jìn)給系統(tǒng)、面板控制與強(qiáng)電部分等,待各系統(tǒng)基本成型后再互聯(lián)完成全系統(tǒng)工作。

  4.1.3根據(jù)使用條件選擇系統(tǒng)

  針對使用環(huán)境、溫度、濕度、灰塵、電源、光線,甚至有否鼠害等外界使用條件,這對選擇電氣系統(tǒng)的防護(hù)性能、抗干擾性能、自冷卻性能、空氣過濾性能等可提供正確的依據(jù),使改造后的電氣系統(tǒng)有了可靠的使用保證。

  4.1.4改造范圍確定

  有時(shí)數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)改造,并不一定包含該機(jī)床全部電氣系統(tǒng),應(yīng)根據(jù)科學(xué)的測定和分析決定其改造范圍。

  4.2改造的技術(shù)準(zhǔn)備

  改造前的技術(shù)準(zhǔn)備充分與否,很大程度上決定著改造能否取得成功。技術(shù)準(zhǔn)備包括:

  4.2.1機(jī)械部分準(zhǔn)備

  為配合電氣改造而需進(jìn)行的機(jī)械大修改造的測量、計(jì)算、設(shè)計(jì)、繪圖、零件制作等應(yīng)先期完成。

  4.2.2舊系統(tǒng)電氣資料消化

  只有對舊系統(tǒng)電氣資料進(jìn)行充分的消化,才能了解以前的設(shè)計(jì)思想,才能更好完成新舊系統(tǒng)的銜接與轉(zhuǎn)換。

  4.2.3新系統(tǒng)電氣資料消化

  新系統(tǒng)有許多新功能、新技術(shù),因此改造前應(yīng)熟悉技術(shù)資料,包括系統(tǒng)原理說明、線路圖、plc梯形圖及文本、安裝調(diào)試說明、使用手冊、編程手冊等。

  4.2.4新舊系統(tǒng)接口的轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)

  全局改造的,應(yīng)設(shè)計(jì)機(jī)電轉(zhuǎn)換接口、操作面板控制與配置、互聯(lián)部分接點(diǎn)等,要求操作與維修方便、合理,線路走向通順、連接點(diǎn)少,強(qiáng)弱電干擾小,備有適當(dāng)裕量等。局部改造的,還需要考慮新舊系統(tǒng)的性能匹配、電壓極性與大小變換、安裝位置、數(shù)模轉(zhuǎn)換等。

  4.2.5調(diào)試步驟的確定

  調(diào)試工作涉及機(jī)械、液壓、電氣,調(diào)試步驟可從簡到繁,從小到大,從外到里進(jìn)行,也可先局部后全局,先子系統(tǒng)后整系統(tǒng)進(jìn)行。

  4.2.6驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)的確定

  驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)是對新系統(tǒng)的考核,制定時(shí)必須實(shí)事求是。

  4.3改造的實(shí)施

  準(zhǔn)備工作就緒后,即可進(jìn)入改造的實(shí)施階段。實(shí)施階段內(nèi)容按時(shí)間順序分為:

  4.3.1原機(jī)床的全面保養(yǎng)

  機(jī)床經(jīng)長期使用后,會(huì)不同程度地在機(jī)械、液壓、潤滑、清潔等方面存在問題,所以首先要進(jìn)行全面保養(yǎng)。其次,應(yīng)對機(jī)床作一次改前的幾何精度、尺寸精度測量,記錄在案。這樣既可對改造工作起指導(dǎo)參考作用,又可在改造結(jié)束時(shí)作對比分析用。

  4.3.2保留的電氣部分最佳化調(diào)整

  若對電氣系統(tǒng)作局部改造,則應(yīng)對保留電氣部分進(jìn)行保養(yǎng)和最佳化調(diào)整。如強(qiáng)電部分的零件更換,電機(jī)的保養(yǎng),變壓器的烘干絕緣,污染的清潔,通風(fēng)冷卻裝置的清洗,伺服驅(qū)動(dòng)裝置的最佳化調(diào)整,老化電線電纜的更新,連接件的緊固等等。

  4.3.2原系統(tǒng)拆除

  原系統(tǒng)的拆除必須對照原圖紙,仔細(xì)進(jìn)行,及時(shí)在圖紙上作出標(biāo)記,防止遺漏或過拆(局部改造情況下)。在拆的過程中也會(huì)發(fā)現(xiàn)一些新系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的欠缺之處,應(yīng)及時(shí)補(bǔ)充與修正.

  4.3.3合理安排新系統(tǒng)位置及布線

  根據(jù)新系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖紙,合理進(jìn)行新系統(tǒng)配置,包括箱體固定、面板安放、線路走向和固定、調(diào)整元器件位置、密封及必要裝飾等。應(yīng)確保連線工藝規(guī)范、線徑合適、正確無誤、可靠美觀。

  4.3.4調(diào)試

  調(diào)試必須按事先確定的步驟和要求進(jìn)行。調(diào)試人員隨時(shí)記錄,以便發(fā)現(xiàn)和解決問題。調(diào)試中首先試安全保護(hù)系統(tǒng)靈敏度,防止人身、設(shè)備事故發(fā)生;各運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)拖板處于全行程中心位置;能空載試驗(yàn)的,先空載后加載;能模擬試驗(yàn)的,先模擬后實(shí)動(dòng);能手動(dòng)的,先手動(dòng)后自動(dòng)。

  4.4驗(yàn)收工作及培訓(xùn)

  驗(yàn)收工作應(yīng)聘請有關(guān)的人員共同參加,并按已制定的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行,內(nèi)容包括:

  4.4.1機(jī)床機(jī)械性能驗(yàn)收

  經(jīng)過機(jī)械修理和改造以及全面保養(yǎng),機(jī)床的各項(xiàng)機(jī)械性能應(yīng)達(dá)到要求,幾何精度應(yīng)在規(guī)定的范圍內(nèi)。

  4.4.2電氣控制功能和控制精度驗(yàn)收

  電氣控制的各項(xiàng)功能必須達(dá)到動(dòng)作正常,靈敏可靠??刂凭葢?yīng)用標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量器具(如激光干涉儀、坐標(biāo)測量儀等)對照檢查,達(dá)到精度范圍之內(nèi)。同時(shí)還應(yīng)與改造前機(jī)床的各項(xiàng)功能和精度作出對比,獲得量化的指標(biāo)差。

  4.4.3試件驗(yàn)收

  試件可驗(yàn)收機(jī)床剛度、力、運(yùn)動(dòng)軌跡、關(guān)聯(lián)動(dòng)作等。

  4.4.4圖紙、資料驗(yàn)收

  機(jī)床改造完后,應(yīng)及時(shí)將圖紙(包括原理圖、配置圖、接線圖、梯形圖等)、資料(包括各類說明書)、改造檔案(包括改造前、后的各種記錄)匯總、整理、歸檔。保持資料的完整、有效、連續(xù),這對該設(shè)備的今后穩(wěn)定運(yùn)行是十分重要的。

  4.4.5操作、編程人員的技術(shù)培訓(xùn)

  5.改造效果

  同其他機(jī)床的改造相比,旋壓機(jī)的數(shù)控改造還比較少??己藬?shù)控化改造的一般標(biāo)準(zhǔn)是投入少,回收期短,投資回報(bào)率高;尤其軍品的某些旋壓機(jī)根本無法從外國購置,如果有,也是供貨時(shí)間與價(jià)格都無法接受,所以對現(xiàn)有的旋壓機(jī)數(shù)控化改造,將取得巨大的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。

  列如1995年,鞍山高壓容器廠改造兩條旋壓器收口機(jī)生產(chǎn)線。已運(yùn)行7年,至今仍正常運(yùn)轉(zhuǎn),深受用戶好評。

  6.數(shù)控化改造的利弊

  6.1減少投資額、交貨期短

  同購置一臺(tái)新旋壓機(jī)相比,一般可以節(jié)省60%~80%的費(fèi)用。特別是大型旋壓機(jī)節(jié)省費(fèi)用尤其明顯。

  6.2機(jī)械性能穩(wěn)定可靠,結(jié)構(gòu)受限

  所利用的現(xiàn)有床身等基礎(chǔ)件都是重而堅(jiān)固的鑄造構(gòu)件,而不是那種焊接構(gòu)件,改造后的機(jī)床鋼性好,性能穩(wěn)定。但是受到原來機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制,不宜做突破性的改造。

  6.3熟悉了解設(shè)備、便于操作維修

  購買新設(shè)備時(shí),不了解新設(shè)備是否能滿足其加工要求。改造則不然,可以精確地知道床子的加工能力;另外,由于多年使用,操作者對機(jī)床的特性早已了解,在操作使用和維修方面培訓(xùn)時(shí)間短,見效快。改造的機(jī)床一安裝好,就可以實(shí)現(xiàn)全負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。

  6.4可充分利用現(xiàn)有的條件

  可以充分利用現(xiàn)有地基,不必像購入新設(shè)備時(shí)那樣需重新構(gòu)筑地基。同時(shí)芯模及外圍工裝也能再利用。一般旋壓工裝費(fèi)用要占整個(gè)機(jī)床造價(jià)的10%左右。

  6.5可以采用最新的控制技術(shù)

  可根據(jù)技術(shù)革新的發(fā)展速度,及時(shí)地提高旋壓機(jī)的自動(dòng)化水平和效率,提高設(shè)備質(zhì)量和檔次。

  7.結(jié)論

  1)對旋壓機(jī)床進(jìn)行技術(shù)改造,系統(tǒng)在設(shè)計(jì)安裝調(diào)試后,能達(dá)到規(guī)定的主要技術(shù)指標(biāo),運(yùn)行能夠穩(wěn)定可靠。

  2)系統(tǒng)軟件增加了許多特殊功能,方便了用戶編程,擴(kuò)展了旋壓機(jī)的加工工藝范圍。

  3)對旋壓機(jī)床進(jìn)行cnc技術(shù)改造,進(jìn)給系統(tǒng)精度可比原來有所提高;對于用交流伺服技術(shù)改造的旋壓機(jī),其進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用交流伺服電機(jī),性能可靠,精度更加穩(wěn)定。

  4)對旋壓機(jī)床進(jìn)行cnc技術(shù)改造,社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益明顯。
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