本機床系統(tǒng)有以下配置：

        UE：6SN1146-1AB00-0BA1,5KW
        NCU571.3：6FC5357-0BB11-0AE0
        FDD1：6SN1118-0DM23-0AA0
        MCP：6FC5203-0AD10-0AA0
        PCU20：6FC5210-0DF00-0AA0
        OP010：6FC5203-0AD10-0AA0

各軸電機：

        X軸：1FK7061-7AH71-1AA0
        V軸：1FK7042-5AH71-1EB0

系統(tǒng)的配置圖如下所示：

2、系統(tǒng)參數(shù)配置

機床坐標軸名

           MD10000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB［0］＝X1
         AXCONF_MACHAX_NAME_TAB［1］＝V1

驅(qū)動邏輯號

           MD13010 : DRIVE_LOGIC_NR［0］＝1
                     DRIVE_LOGIC_NR［1］＝2

      軸所需設(shè)定的主要機床數(shù)據(jù)如下:

       1）MD30110  CTRLOUT_MODULE_NO ：設(shè)定值指定驅(qū)動器號／模塊號，可根據(jù)驅(qū)動器的排列順序來確定該參數(shù)的值。
       2）MD30130  CTRLOUT_TYPE ：該數(shù)據(jù)用來確定設(shè)定值輸出類型，取值范圍為1或者0。
       3）MD30200  NUM_ENCS：編碼器數(shù)量
       4）MD30220  ENC_MODULE_NO：實際值指定，驅(qū)動器號／測量電路號。
       5）MD30230  ENC_INPUT_NO：編碼器輸入號，輸入到驅(qū)動器子模塊／測量電路板的號碼。
       6）MD30300  IS_ROT_AX：是否旋轉(zhuǎn)軸。
       7）MD31000  ENC_IS_LINEAR：直接測量系統(tǒng)（光柵尺）。
       8）MD31010  ENC_GRID_POINT_DIST：直接測量系統(tǒng)（光柵尺）的柵距（分割點）。
       9）MD31020  ENC_RESO：編碼器分辨率，即編碼器的線數(shù)。可根據(jù)不同的編碼器賦該參數(shù)不同的值。
       10）MD31030  LEADSCREW_PITCH：絲杠螺距。可根據(jù)絲杠螺距的大小輸入相應(yīng)的數(shù)值。
       11）MD31050  DRIVE_AX_RATIO_DNOM：負載變速箱分母。
       12）MD31060  DRIVE_AX_RATIO_NUMERA：負載變速箱分子。
       13）MD32000  MAX_AX_VELO：最大軸速度。
       14）MD32010  JOG_VELO_RAPID：在JOG方式下的快速移動速度。
       15）MD32020  JOG_VELO：點動速度。
       16）MD32100  AX_MOTION_DIR：軸移動方向。
       17）MD32110  ENC_FEEDBACK_POL：實際值符號（編碼器反饋極性）。

1、加工過程： 

  1）上料
  2）工件夾緊
  3）軸向定位
  4）工件旋轉(zhuǎn)
  5）砂輪架由油缸推動快進
  6）砂輪架由伺服電機帶動快進（X軸），接近工件后變?yōu)槁M
  7）軸肩磨削
  8）圓角磨削
  9）軸頸粗磨
  10）軸頸磨圓后（加工余量為0.5mm）MAPOSS測量儀進
  11）MAPOSS測量儀測得加工余量AC2為0.1mm時中心架進，精磨開始
  12）測得加工余量AC1為0.05mm時超精磨
  13）測得加工余量AC0為0時光磨
  14）光磨6秒鐘后砂輪架快退回到原位
  15）工件停止旋轉(zhuǎn)，測量儀、中心架回原位
  16）工件松開
  17）砂輪開始自動修整，同時下料、上料